Augļu un dārzeņu šķirošana attiecas uz augļu un dārzeņu klasificēšanas un šķirošanas procesu atbilstoši to svaram, lielumam, formai, krāsai, tekstūrai, defektiem un citām īpašībām. Kārtošanas aprīkojums var nosūtīt augļus un dārzeņus uz šķirošanas zonu caur konveijera lenti. Sensors nosaka dažādas augļu un dārzeņu īpašības, piemēram, izmēru, formu, krāsu, svaru utt., Un pārvērš šīs īpašības elektriskos signālos un nosūta tās uz vadības sistēmu. Vadības sistēma nosaka augļu un dārzeņu kvalitāti un pakāpi atbilstoši iepriekš iestatītajiem standartiem un algoritmiem un veic atbilstošus pasākumus, lai tos klasificētu dažādās pakāpēs
